目的：分析比较手膝俯卧位分娩与平卧位分娩在采用等待娩肩的措施时对母婴结局的影响。方法共有621例产妇进入临床研究，其中手膝卧位组364例，平卧位组257例，两组均采用等待至少1次宫缩娩肩助产方式。比较两组的肩难产发生率、产程时间、产后出血、新生儿评分、头-肩时间等指标。结果产妇分娩的头-肩时间为5～480 s，平均（53.6±40.1）s；头-肩时间≤60 s 与＞60s 比较，新生儿窒息率差异无统计学差异，头-肩时间≤120 s 与＞120 s 比较，新生儿窒息率增高，差异有统计学意义。手膝俯卧位组与平卧位组的头-肩时间分别为（60.1±46.8）s 和（44.5±25.6）s，差异有统计学意义。手膝俯卧位与平卧位的肩难产发生率分别为0，1.6％，差异有统计学意义。新生儿窒息的发生率分别为1.4％，1.9％，两组差异无统计学意义。结论采用手膝俯卧位分娩和等待至少一次宫缩自然娩肩，减少肩难产发生率，不增加新生儿窒息率，是安全可行的助产方法。